壓電電機有哪些不同類型？

壓電電機以各種設計提供運動。雖然它們都利用相同的基本壓電原理，但有幾種不同的運動機制可以帶來特定的應用優(yōu)勢。這些設計可以創(chuàng)建壓電直線電機或壓電旋轉(zhuǎn)電機。不同的設計包括：

尺蠖電機

這些電機使用由多個壓電元件協(xié)同工作產(chǎn)生的“行走"運動來抓取和移動軸或載物臺。之所以使用“尺蠖"這個名字，是因為電機在移動時看起來像尺蠖。電機由三組壓電元件組成：兩組“鎖定"和一組“動力"。動機組膨脹和收縮，而鎖定組交替保持和釋放。這些設計非常適合納米定位，并且用途廣泛，因為在無電源狀態(tài)下，它們可以鎖定或解鎖（通常鎖定或通常自由）。

步進或步行驅(qū)動電機

不要與電磁步進電機混淆，這些壓電版本的作方式與尺蠖電機類似，但使用雙晶執(zhí)行器（彎曲的雙元件）來驅(qū)動運動。從下圖中，您可以看到彎曲運動升高和降低執(zhí)行器臂。該運動推動或拉動滑塊機構(gòu)。通常，與尺蠖設計相比，它們具有更少的移動部件，因此整體占地面積可能更緊湊。

滑粘（粘滑）電機

滑鐵電機利用壓電電機的緩慢伸展和快速收縮的循環(huán)，依靠靜態(tài)和動態(tài)摩擦的差異來產(chǎn)生運動。在緩慢伸展過程中，靜摩擦力與運動部件嚙合并緩慢移動，然后電機迅速縮回，執(zhí)行器在軸承軌道上滑回收縮狀態(tài)。根據(jù)系統(tǒng)動力學的不同，電機的收縮會導致導軌向后運動，但它總是小于緩慢移動以伸展時產(chǎn)生的運動。 但可能會出現(xiàn)運動損失、間隙甚至速度紋波。

其他壓電電機類型

直驅(qū)壓電電機

這些電機通過超聲波振動產(chǎn)生連續(xù)運動，消除了機械齒輪或復雜的步進機構(gòu)。超聲波壓電電機使用高頻振動（通常在超聲波范圍內(nèi)）來產(chǎn)生運動。這些電機依靠諧振來放大與轉(zhuǎn)子接觸的定子的振動。

單動步進電機

更簡單的壓電旋轉(zhuǎn)電機設計，其中單個壓電元件施加角度力以逐步旋轉(zhuǎn)軸。